三国时期，诸葛亮是蜀国的丞相，有一次桃园三结义的义子关羽犯了一个大错，诸葛亮让关羽穿上蓑衣、骑驴、拿着茅草，到了荆州郊外打了三次手掌。
这就是“负荆请罪”的来源了。关羽虽然很生气，但还是需服从丞相的命令。他赤着脚，把荆条背在背上，一步一步地走过那连绵不绝的群山大川，潜心苦修，不断改进自己的缺点。
三年的时间一晃而过，诸葛亮死后，刘备先生接见了曹操，结果情况很糟糕，曹操决定把关羽捉起来当妻子王子来换回他的好武器青龙刀。当关羽知道了这个消息后，决定逃离敌人到麦城去找同僚张飞。
张飞待关羽如兄弟一样，一听说关羽这么丢人现眼，便忿怒异常。他认为这是关羽自己坑了自己，不值得为他奔波。但是，关羽根本不理会张飞一切的阻挠，只是快马加鞭去了麦城。
最终，关羽决定招降刘备。这让刘备非常震惊，因为他知道关羽是一个骄傲、勇敢、忠诚的人。他们展开了一段长达22年的友谊，最终成功建立了三国时期的蜀汉王朝。从那时起，“负荆请罪”这个成语就流传至今了。