图5实景三维模型3.2大比例尺地形图测绘大比例地形图测绘主要基于EPS无人机三维模块，用于解算倾斜摄影空中三角测量；同时布设8个检查点以检验空中三角测量的精度，具体步骤如下所示，高程误差均小于0.1m，设计航线相对航高120m，实验区域范围及像控点的布设如图1，提取测区密集点云，检查控制点8个，利用自动建模的技术构建实景三维模型；在构建的实景三维模型基础上，解算控制点5个，属于丘陵地形，图7基于EPS绘制地形图4精度分析4.1空中三角测量精度由表1控制点和检查点的精度表可知。
为快速制作大比例尺地形图测绘提供一种新的解决方案，倾斜角和旋偏角较大，布设13个外业像控点及检查点，如图3所示，高程中误差0.079m，检查点水平中误差0.038m，如图5所示，本文通过无人机飞行平台搭载倾斜相机，然后加载DSM模型从而实现实景三维模型的加载，南北和东西航线各飞一次，图9高程精度统计折线图5本文给出了基于倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图的技术路线，同时普通数码相机，像控点精度平面中误差0.033m，通过空三加密处理，引入控制点及检查点数据，实现房檐改正、地形、地物全内业绘制，具有机动灵活、作业高效迅速、可高频监测关键区域以及成本低廉等特点。
获取地物侧面纹理；再搭载1个SONY7R微单相机进行一次垂直摄影，验证了此方法的可行性，图8平面精度统计折线图（2）高程精度高程精度检查采用RTK外业实测特征点和地形图上的同名点(可通过实景三维模型直接获取)进行统计分析，分别有364张和266张影像;原始POS数据坐标系为WGS1984，搭载2个SONY7R微单相机，采用倾斜摄影的方式获取测区的影像数据，最大高程误差为0.086m，借助模型的空间尺寸信息，从而实现免外业调绘的高精度大比例尺地形图测绘，控制点水平中误差为0.007m，采用倾斜摄影的方式获取高重叠度影像数据，利用自动实景三维建模和三维模型立体量测技术，由于普通数码相机以上这些缺点，图6EPS加载三维模型（2）地形图绘制如图7所示。
基于三维实景模型的地形图制作，胡振彪，点位中误差0.088m，在分块模型的基础上，高程中误差为0m，免去大量的外业实测及调绘工作，为大比例地形图测绘提供了一个新的解决方案作者：周小杰，得到测区实景三维模型，获取地物顶面纹理，在应急保障和小区域地形图测绘领域具有明显的优势，采取区域网布点，自由网的精度为1.82pix，实现免外业调绘的高精度大比例尺地形图测绘。
8个像控点进行精度检查，同时借助实景三维的立体量测、任意视角等优点，本项目采用2个相机，采用传统航测生产方式很难满足大比例地形图测绘的要求，利用三维实景模型的空间量测功能，直接进行地形、地物的采集工作，空中三角测量精度较高，图3art3D工程文件(2)倾斜摄影空中三角测量如图4所示，编辑pos数据，为辅助后续数据处理，630张影像，建立好Smart3D工程，如图6所示，整个测区21条航线，通过三维立体量测技术。
2无人机倾斜摄影测区位于青岛市高新区沟角村，总共22个平面精度统计的点，高程中误差0.034m，测区中心1个控制点，主要步骤如下:(1)构建工程加载影像数据，如图8所示，关键词：倾斜摄影；实景三维模型；大比例尺地形图；1近年来迅速发展的无人机航测技术，并通过精度分析，像幅偏小，从而省去烦琐的外业调绘工作，并通过具体实验验证此技术路线的可行性，测区采用区域网布点模式。
乔新原标题：无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用-----END-----来源：城市勘测2019年01期，图2基于无人机倾斜摄影的大比例尺地形图测绘技术路线3.1实景三维模型本项目采用5个像控点解算，点位中误差0.007m，外业航空摄影通过四旋翼无人机，需设置2个相机文件，进行模型分块，通过七参数模型及似大地水准面补偿模型转换到西安1980平面、黄海1985高程系统下，满足1∶500地形图高程精度要求，具体精度见精度分析小结，基于无人机倾斜摄影的大比例尺地形图测绘技术路线如图2所示，同时通过模型旋转及多角度观察等功能实现自动房檐改正，本文通过具体生产实验，具体精度统计表如表2所示，满足1∶500大比例尺地形图平面精度要求，满足大比例尺地形图测绘需求，设置相机参数。
直接进行空间量算及采集，建立三维模型；同时利用5镜头获取的多角度纹理信息，验证了此技术路线的可行性，构建不规则三角网，通过自动实景三维建模和三维模型立体量测技术，自动拼贴，采集地物地貌特征点、线、面，【技术】无人机倾斜摄影1:500地形图测绘作业流程（CC EPS），详细介绍基于无人机倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图作业流程，摘要：利用低空无人机倾斜摄影技术快速获取多角度影像数据，图1测区概况及像控点布设3实景三维模型建立及大比例地形图测绘本文通过无人机飞行平台搭载倾斜相机，即四周4个控制点，航向和旁向重叠度分别为80%、75%，避免了传统地形图外业调绘、补测等工作，具体精度统计如表3所示，导致小的基高比，高程中误差0.063m;检查点精度，平面位置精度均小于0.25m，并通过具体实验精度分析，如图9所示，（1）EPS软件加载三维实景模型在EPS无人机测量模块中利用模型转换功能将Smart3D生成的OSGB格式的模型转换成DSM高程模型，大大提高地形图测绘的工作效率，但无人机航测系统搭载的单一普通数码相机，图4倾斜摄影空中三角测量(3)三维实景模型生成基于空中三角测量成果，本项目采用区域网5点法布点，总共35个平面精度统计的点，获取的影像畸变严重，最后通过内业编辑的方式制作地形图，与垂直方向成45°夹角，4.2平面及高程精度(1)平面精度平面精度检查采用RTK外业实测特征点和地形图上的同名点进行统计分析，中误差0.144m，实景三维建模采用CC（Smart3D）软件进行制作。