现代的高铁为人们的出行带来了极大的便利，但在早期，人们对于火车的遐想还要远远深厚。在火车这一交通工具还没有诞生时，古人早已想过各种如何让自己快速行动的方式。比如说，早在唐朝，就有人设想了“飞车”，这种座驾由填满干草的四轮小轿车和附有两只腾空向上的铜铃与两只铁铃的铜马组成，借助铜铃的声音和马儿的力量飞快行驶，青云直上，急如洪水。
而据目前发现的资料，在远古时代，亚洲、非洲、欧洲等地区都曾运用过人力驱动的开式四轮车或鼓腹式蒸汽模型的机械火车。
其中，中国清代的真豪华模型则是前无古人的。雍正时期，乾隆把一架仿小车的模型改装为一辆可以乘坐人的红漆车，以A型的设计为特征，装有快轨等一系列附件。它还带有锦缎的软座，餐车和睡车。已经开了200多年，在博物馆中展示的模型保留了当年的美观。就是这么NG的设计，可以看出乾隆皇帝对未来交通运输的畅想，也可以看出中国的悠久交通史。