西安，作为我国历史文假名城，拥有厚实的历史和人文景观。自驾游是一种异常利便的方式，可以更好地明晰这座古都的魅力。以下是西安自驾游的几个不容错过的景点。
1. 秦始皇戎马俑
位于西安市区以东的戎马俑是中国古代陵墓群中的瑰宝，也是天下考古史上的重大发现。四周围绕着旅行车道，利便自驾游的游客停车旅行。在戎马俑博物馆内，可以近距离旁观到大量的戎马俑和其他陪葬品，体会秦朝的绚烂。
2. 华清池
位于华清宫旁边，华清池是一处近代修复的古代宫殿修建群。池中修有明代皇家宫殿和唐代修建物，以及厥后的几处别墅。池畔的树木郁郁葱葱，景致宜人，适合闲步嬉戏。此外，华清池四周尚有温泉旅馆，可以泡温泉放松身心。
3. 大雁塔
大雁塔是举世著名的释教文化圣地，建于唐代。作为唐代长安城的象征之一，塔内供奉有经典释教文献，并雪白的外表和古朴的修建气概吸引了众多游客。塔内有楼梯可以爬上去，俯瞰都市全景。
4. 西安城墙
西安城墙是中国现存最完整、最大的古城墙之一，也是西安的标志性修建之一。城墙周长14公里，可以步行或骑行浏览都市全貌。城墙上尚有几个城门，每个城门都有怪异的历史故事。
5. 高家大院
高家大院位于西安市八达岭的黑松岭四周，是一处保留完好的清代大贵族庭院修建群。大院内结构合理，旅行者可以浏览到清代修建的典型气概，体会中国古代贵族生涯的细节。