草鞋虫又称为“葛藤虫”，其分类学名称为“Cylindroiulus Shelley”，是属于哺乳动物的一种全身褐色的昆虫，在中国南方、日本、印度尼西亚、马来西亚、新加坡等地区之间广泛分布。此外，草鞋虫在五岳中、台湾也有其存在，自然分布在海拔800米以下的低山丘陵地区，喜栖息于草丛和树洞之中。
草鞋虫长约2cm左右，身披“宝石绿”色的甲壳，最显著的特点是它的身体由许多的環节组成，因为它身体慢慢伸展缩短的样子像是在穿着古老的草鞋，所以草鞋虫这个名称萌生出来。
草鞋虫虽然看起来有些“丑陋”，然而正是它们长时间宿息于树洞之中的生活方式、在生态系统中所占的重要地位，让它成为了一种受到关注的生物群落。草鞋虫不仅仅是生态系统中的一种关键生物多样性组成部分，同时也是一种有价值的药用虫。