拘留是公安机关在紧急情况下采取的强制措施之一。拘留程序分为两个环节，第一个环节是传唤，第二个环节是拘留。在执行拘留程序时，应立即通知被拘留人家属或者指定的信任代理人，保证被拘留人享有法定权利。
被拘留人应当在拘留48小时内实行逮捕（也称批捕），经过询问后，由检察机关依法决定是否予以逮捕。逮捕后被拘留人享有更多的法定权利，比如可以提请律师出庭代理，而且律师的会见权不受限制。
拘留的条件是：被拘留人在刑事诉讼中未被告知不准出境或者不出庭的情形下，擅自出境或者逃避出庭的，或者邀请、教唆、胁迫他人作伪证供，情节较重的，可以采取拘留措施。
以上是拘留的程序及其条件的相关规定，依照这些规定执行拘留措施，可以保证拘留程序的合法性和被拘留人的权益。